Browsing by Author "Luomi, Jorma; Prof."

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Oikosulkumoottorin parametrien identifiointi hissikäytön modernisoinnissa
    (Helsinki University of Technology, 2009) Nikander, Juhamatti; Stolt, Lauri; DI; Department of Electrical Engineering; Sähkötekniikan laitos; Faculty of Electronics, Communications and Automation; Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta; Luomi, Jorma; Prof.
    Tässä työssä tutkitaan, miten oikosulkumoottorin sähköiset parametrit voidaan identifioida askel- ja taajuusvastemenetelmien avulla pyörittämättä roottoria. Oikosulkumoottoria voimanlähteenä käyttävien hissien ohjaustarkkuus riippuu pitkälti siitä, miten tarkasti taajuusmuuttajan momentti- ja nopeussäätäjän parametrit vastaavat todellisia varsinkin, jos hissin paikkaa tai nopeutta ei mitata. Vanhojen hissien modernisoinnin yhteydessä ongelmaksi muodostuu se, että olemassa olevaa moottoria ei voi identifioida perinteisillä oikosulku- ja tyhjäkäyntikokeilla, koska moottoria ei voi pyörittää kuormattomana. Sen sijaan identifiointi voidaan tehdä analysoimalla vaihejännitteitä ja -virtoja, joita esiintyy, kun staattorikäämityksiin syötetään sellainen heräte, joka ei aiheuta pyörivää sähkömagneettista kenttää eikä siten vääntömomenttia. Esitettävässä askelvastemenetelmässä moottoria syötetään tasavirtapulsseilla, jolloin halutut parametrit saadaan, kun vaihejänniteen ja -virran mittaukset prosessoidaan tilamuuttujien suodatuksella ja saatu lineaarinen yhtälöryhmä ratkaistaan rekursiivisella pienimmän neliösumman algoritmilla. Toisessa, taajuusvasteeseen perustuvassa, menetelmässä moottoria syötetään yhtä aikaa sekä tasa- että vaihtovirralla. Tällöin moottorin parametrit voidaan ratkaista vaihejännitteen ja -virran välisen amplitudisuhteen ja vaihe-eron perusteella lasketun moottorin liittimistä näkyvän induktanssin taajuusriippuvuuden avulla. Molempia menetelmiä on tutkittu sekä tietokonesimuloinneilla että kokeellisilla menetelmillä. Tulosten perusteella havaittiin valitun menetelmän olevan kompromissi parametrien tarkkuuden ja testin suoritusajan välillä.