Browsing by Author "Haiko, Jari"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • DDShape-prototyyppilaitteen paineensäädön kehittäminen
    (2017-12-11) Haiko, Jari
     Insinööritieteiden korkeakoulu | Master's thesis
    Tämän diplomityön tarkoituksena on kehittää DDShape-protyyppilaitteeseen automatisoitu paineensäätö. DDShape-menetelmässä muokataan ohuita polymeerilevy-jä laserin ja paine-eron avulla. Paine-erona voi olla sekä ali- että ylipaine. DDShape-menetelmän etuna esimerkiksi tyhjiömuovaukseen on muotittomuus. Tällöin säästyy huomattava määrä työtunteja ja resursseja. Jotta polymeerilevyjen muokkaus tapahtuisi hallitusti ja optimaalisesti, tarvitaan tarkkaa paine-eron säätöä. Ilman tarkkaa paineen säätöä, polymeerilevyt pääsevät taipumaan selvästi. Polymeerilevyt ohenevat muokkautumiskohdastaan, jolloin liian suuri paine-ero aiheuttaa muokkautuneen alueen pullistumista ja jopa repeämistä. Aikaisemmin paineensäätö on tapahtunut lähinnä manuaalisesti, tai kokemusperäisesti hakemalla sopivaa vuodon arvoa. Tämä tutkimus toteutettiin rakentamalla ja ohjelmoimalla sekä on/off-mallinen paineensäätö että PID-säätö. Työhön liittyvä taustateoria käytiin läpi kattavasti ja DDShape-prototyyppilaitteen kehittäminen oli osana koko työn ajan. Tulokset osoittavat, että kehitetyillä paineensäädöillä päästiin huomattavan tarkkaan säätöön, joka toimi koko DDShape-menetelmässä käytetyllä paine-ero –alueella.
  • Pyörillä kulkeva autonominen robotti
    (2011) Haiko, Jari
     Insinööritieteiden korkeakoulu | Bachelor's thesis